隨著現(xiàn)代皮帶輸送機(jī)的多功能設(shè)計(jì),采用長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量的機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。由于運(yùn)輸?shù)木嚯x越長(zhǎng)其所要求的皮帶強(qiáng)度也就越高。但是高帶強(qiáng)的皮帶不但價(jià)格昂貴,并且質(zhì)量也不太穩(wěn)定,因此,皮帶輸送廠家在設(shè)計(jì)當(dāng)中降低皮帶的最大張力值,使得皮帶的選型立足國(guó)內(nèi)。
目前普遍采用的降低皮帶最大張力的方法是助力驅(qū)動(dòng),其方法有2種,一種是線摩擦式驅(qū)動(dòng),另一種是轉(zhuǎn)載式多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。2種助力驅(qū)動(dòng)均能顯著地降低皮帶的最大工作張力。采用轉(zhuǎn)載式多點(diǎn)驅(qū)動(dòng),將帶來(lái)一系列設(shè)計(jì)計(jì)算上的困難。其包括如何確定中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的數(shù)量和位置及如何計(jì)算皮帶的張力等。現(xiàn)結(jié)合本人的設(shè)計(jì)實(shí)踐,探討采用轉(zhuǎn)載式多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)皮帶張力的計(jì)算及驅(qū)動(dòng)點(diǎn)數(shù)和位置的確定。
中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的設(shè)置設(shè)置幾個(gè)中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn),中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)如何布置,需考慮諸多因素,包括皮帶選型范圍,電機(jī)、減速器及液力偶合器或其它驅(qū)動(dòng)部件的選型,驅(qū)動(dòng)點(diǎn)設(shè)置限制條件,皮帶輸送機(jī)的總體布置等。對(duì)于不同工況的皮帶輸送機(jī),將有不同的限制條件,因此很難提出一個(gè)適用于任意工況皮帶輸送機(jī)的通用的確定中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的方法。在此僅提出從皮帶選型角度考慮的確定中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位置及數(shù)量的方法。
中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率范圍從皮帶使用的實(shí)際情況看,我國(guó)鋼繩芯皮帶帶強(qiáng)在0 N/mm以下時(shí),其質(zhì)量穩(wěn)定,可與進(jìn)口皮帶媲美。另外,鋼繩芯皮帶的價(jià)格也隨著帶強(qiáng)的增加而增加,因此控制皮帶的選型在帶強(qiáng)為0 N/mm及其以下范圍,在技術(shù)經(jīng)濟(jì)兩方面均較有利。若控制皮帶帶強(qiáng)為0 N/mm,取皮帶安全系數(shù)k=8 ,則皮帶(單位寬度)的最大張力應(yīng)為394 N/mm。因皮帶最大張力出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)滾筒的趨入點(diǎn),驅(qū)動(dòng)單位的驅(qū)動(dòng)圓周力為皮帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上趨入點(diǎn)張力與奔離點(diǎn)張力之差,由驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算公式:及尤拉公式:可得:式中N―――驅(qū)動(dòng)總功率, kW v―――皮帶運(yùn)行速度, m/s P―――驅(qū)動(dòng)圓周力, N《起重運(yùn)輸機(jī)械》2000 (9)―――皮帶趨入點(diǎn)張力, N―――皮帶奔離點(diǎn)張力, Nμ―――皮帶與滾筒之間摩擦系數(shù)α―――皮帶在滾筒上的圍包角當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元為單滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí),一般取圍包角為=2.7 (取μ=0.3)。鋼芯皮帶使用帶寬可得出此條件下功率范圍為782~1095 kW 若采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí),皮帶在滾筒上的圍包角可達(dá)=3.9,在此條件下,每個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率范圍為923~1640 kW.因此考慮驅(qū)動(dòng)點(diǎn)個(gè)數(shù)時(shí),可大致按照上述功率范圍確定。
1、中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)確定方法在按照上述功率范圍確定了中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的數(shù)量之后,根據(jù)皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)原理,有如下確定驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位置的方法。
(1)等圓周力法該方法是將總驅(qū)動(dòng)圓周力按驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量平均分配,每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元提供相同的驅(qū)動(dòng)功率,其特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)單元設(shè)備選型單一,易于維修和配件準(zhǔn)備。在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)圓周力確定之后,皮帶的張力則取決于驅(qū)動(dòng)單元布置的位置輸送帶廠家。滿足等圓周力條件下中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)布置法有2種:定距離布置法:該方法是按照皮帶輸送機(jī)整機(jī)長(zhǎng)將輸送機(jī)按給定運(yùn)距分為幾段,每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相應(yīng)長(zhǎng)度的區(qū)段。當(dāng)輸送機(jī)布置簡(jiǎn)單如單一傾角時(shí),可以等距離布置驅(qū)動(dòng)單元。這種布置方法因驅(qū)動(dòng)單元距離已知,各段運(yùn)行及提升阻力易于計(jì)算,因此設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是每個(gè)驅(qū)動(dòng)段皮帶的最大張力可能不同,皮帶選型必須根據(jù)最大張力確定,未必能充分發(fā)揮皮帶的潛能。另外,每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)際圍包角差別較大,必須在計(jì)算中校核圍包角。
等張力布置法:該方法的思路是讓各驅(qū)動(dòng)單元滾筒的趨入點(diǎn)張力(即各驅(qū)動(dòng)段最大張力)相同,使皮帶的張力圖中的幾個(gè)峰值相等,可最大限度地發(fā)揮皮帶的能力。計(jì)算時(shí),因?yàn)椴恢莉?qū)動(dòng)點(diǎn)的位置,因此不能預(yù)先求得各段皮帶運(yùn)行及提升阻力,需補(bǔ)充相應(yīng)的張力相等的方程。設(shè)n個(gè)中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn),需要補(bǔ)充n個(gè)張力相等的方程,當(dāng)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)較多時(shí),計(jì)算比較麻煩。
(2)等圍包角法當(dāng)按等圓周力方法布置驅(qū)動(dòng)單元時(shí),皮帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角無(wú)法控制。驗(yàn)算這種布置方法的計(jì)算結(jié)果,則發(fā)現(xiàn),有些輸送機(jī)的某驅(qū)動(dòng)單元的有效圍包角僅有幾十度,皮帶包在滾筒上的大部分為備用弧,沒(méi)有充分利用。不同于等圓周力法,等圍包角法的思路是最大限度地利用皮帶在滾筒上的圍包角。當(dāng)使用等圍包角法時(shí),各驅(qū)動(dòng)單元的圓周力可能是不同的。等圍包角法也有定距離布置及等張力布置2種布置方法。
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